Στην 10 BC, ο αρχαίος Ρωμαϊκός αρχιτέκτονας Βιτρούβιος περιέγραψε μια συσκευή ανύψωσης στο εγχειρίδιο του κτιρίου του.Αυτή η μηχανή έχει ένα κατάρτι με τροχαλία στην κορυφή του στύλου, η θέση του μαστού στερεώνεται με σχοινί έλξης, και το καλώδιο που διέρχεται από την τροχαλία έλκεται με ένα βαρούλκο για να άρει ένα βαρύ αντικείμενο.Ορισμένες υπέρβαρες μηχανές μπορούν να χρησιμοποιήσουν δύο ιστούς για να σχηματίσουν ένα κόκκαλο κήρου και να μετακινήσουν το ανυψωτικό αντικείμενο πλευρικά, αλλά το εύρος είναι πολύ μικρό και η λειτουργία είναι επίσης πολύ επίπονη.
Μόνο τον 15ο αιώνα η Ιταλία εφηύρε τον γερανό για να λύσει αυτό το πρόβλημα.Αυτός ο γερανός έχει κεκλιμένο στεφάνι, και το πάνω μέρος του βραχίονα είναι εξοπλισμένο με τροχαλία, η οποία μπορεί να ανυψωθεί και να περιστραφεί.Αλλά μέχρι τον 18ο αιώνα, όλα τα είδη των μηχανημάτων ανύψωσης που χρησιμοποιούνται από τους ανθρώπους τροφοδοτούνταν ακόμα από την ανθρώπινη ή ζωική δύναμη, και ήταν περιορισμένα όσον αφορά την ανύψωση βάρους, το πεδίο χρήσης και την απόδοση εργασίας.
Στα μέσα έως τα τέλη του 18ου αιώνα, ο βρετανικός Watt βελτίωσε και εφηύρε τον ατμοκινητήρα, ο οποίος παρείχε συνθήκες ισχύος για την ανύψωση μηχανημάτων.Στο 1805, ο Μηχανικός Γκλεν Λένυ έφτιαξε τους πρώτους ατμογερανούς για το λιμάνι του Λονδίνου.Στο 1846, ο Armstrong στο Ηνωμένο Βασίλειο άλλαξε έναν γερανό ατμού από την αποβάθρα Newcastle σε υδραυλικό γερανό.
Στις αρχές του 20ου αιώνα, η Ευρώπη άρχισε να χρησιμοποιεί γερανούς.
Ο γερανός περιλαμβάνει κυρίως μηχανισμό ανύψωσης, μηχανισμό λειτουργίας, μηχανισμό ανύψωσης, μηχανισμό περιστροφής και μεταλλική δομή.Ο μηχανισμός ανύψωσης είναι ο βασικός μηχανισμός λειτουργίας του γερανού, ο οποίος αποτελείται κυρίως από το σύστημα απαγχονισμού και το βαρούλκο, ενώ κάποιοι από αυτούς επίσης σηκώνουν βαριά αντικείμενα μέσω του υδραυλικού συστήματος.Ο μηχανισμός λειτουργίας χρησιμοποιείται για την οριζόντια μετακίνηση βαρέων αντικειμένων ή για τη ρύθμιση της θέσης εργασίας του γερανού.Συνίσταται γενικά από ηλεκτρικό κινητήρα, αναγωγικό, φρένο και τροχούς.Ο μηχανισμός ανύψωσης είναι εξοπλισμένος μόνο με γερανό.Το εύρος του jib μειώνεται όταν υψώνεται και αυξάνεται όταν μειώνεται.Υπάρχουν δύο τύποι: ισόρροπη μεταφορά και ανισόρροπη μεταφορά.Ο μηχανισμός περιστροφής χρησιμοποιείται για την περιστροφή της έκρηξης και αποτελείται από μια διάταξη οδήγησης και μια διάταξη κύλισης.Η μεταλλική δομή είναι ο σκελετός του γερανού.Τα κύρια φέροντα φορτία μέρη, όπως γέφυρες, φράγματα και πύλες, μπορούν να είναι σε σχήμα κιβωτίου ή να είναι προσδεδεμένα ή μπορούν να είναι σε μορφή ιστού.